L'ideatrice del metodo, le cui intuizioni oggi sono convalidate da un numero crescente di evidenze scientifiche.
Il Rolfing deve la sua nascita a Ida Pauline Rolf.
All'età di 20 anni circa Ida Rolf si diplomò al Barnard College di New York, e a 25 anni ottenne il PhD in Biochimica al "College of Physicians and Surgeons" presso la Columbia University. Nei sette anni successivi lavorò presso il rinomato Rockefeller Institute for Medical Research dove ottenne - cosa insolita per una donna a quel tempo - la posizione di Professore Associato. Dalla pratica dello Yoga, e grazie alla sua formazione scientifica, la Rolf sintetizzò un metodo che chiamò "Integrazione Strutturale".
Dedicò il resto della sua vita a insegnare e trasmettere questa tecnica che più tardi verrá nominato, "Rolfing".